코봇 - 전기식인가요 공압식인가요?

유명한 광고에서 경고했듯이, “통제 없이는 권력은 아무것도 아니다”. 20년 넘게 협동로봇 제조업체는 전력과 제어의 완벽한 조합, 특히 협동로봇의 전원을 비롯한 많은 고려 사항이 필요한 섬세한 균형 작업을 제공하기 위해 노력해 왔습니다. 이제 최초의 완전 공압식 협동로봇 시장 출시로 복잡한 협동로봇 시장이 더욱 풍성해졌습니다. 여기에서는 자동화 부품 공급업체 EU Automation의 미국 국가 관리자인 Claudia Jarrett이 전기 및 공압 모델의 이점에 대한 개요를 제공합니다.

글로벌 협동로봇 시장의 인상적인 성장은 둔화될 조짐을 보이지 않습니다. 컨설팅 그룹 Next Move Strategy Consulting에 따르면, 2020년부터 2030년까지 약 12%의 CAGR(연간 복합 성장률)로 성장하여 2026년에는 약 20억 달러에 이를 것으로 예상됩니다.

코봇은 제조업체의 강력한 자동화 기술 무기고에서 빠르게 인기를 얻었습니다. 다재다능하고 비용 효율적이며 본질적으로 안전하며 진정한 인간과 기계의 협업을 가능하게 하고 번거로운 로봇 셀과 안전 울타리가 필요하지 않습니다.

풍부한 협동로봇 환경에 최근 추가된 기능 중 하나가 Festo입니다. 이것은 최근 공개된 최초의 완전 공압식 코봇으로, 2023년 가을부터 시장에 출시될 예정입니다.

일반적인 전기 모터 및 기계식 변속기 대신 Festo의 새로운 협동로봇은 이동식 파티션이 있는 원형 챔버로 구성된 6개의 공압식 직접 구동 장치를 갖추고 있습니다. 칸막이 양쪽의 기압 차이로 인해 조인트가 움직입니다.

최신 혁신 기술이 시장에 출시되는 것을 보는 것은 언제나 흥미로운 일입니다. 하지만 제조업체를 위한 이 새로운 설정의 이점은 무엇입니까? 그리고 언제 전통적인 전기 코봇이 여전히 최선의 선택일까요?

공압식 코봇의 베이스에는 6개의 회전식 액추에이터가 포함되어 있어 외부 모터와 제어 캐비닛이 필요하지 않습니다. 덕분에 놀라울 정도로 가볍고 다재다능합니다. 무게는 17kg에 불과하고 추가 하드웨어가 필요하지 않아 한 사람이 쉽게 옮길 수 있습니다.

공압식 코봇도 매우 안전합니다. 공압 시스템은 기계가 임박한 충돌을 감지할 때 조인트의 압력을 조절하여 토크를 0으로 줄입니다. 소프트 터치 기술은 또한 충격이 가해졌을 때 코봇이 인간과의 접촉만큼 부드럽다는 것을 의미합니다.

또 다른 장점은 크고 무거운 모터로 구동되는 로봇의 특징인 강성과 비교하여 공압 드라이브가 부드러운 움직임을 허용하는 것으로 알려져 있다는 것입니다. 이를 통해 협동로봇은 유연하고 매우 정확한 방식으로 움직일 수 있습니다.

더욱이, 공압 시스템의 단순한 설계는 코봇이 전기 시스템보다 내구성이 뛰어나고 유지 관리가 덜 필요하다는 것을 의미합니다.

마지막으로 공압식 및 전기식 코봇이 공유하는 이점 중 하나는 경험이 부족한 사용자도 쉽게 설정할 수 있는 로우 코드 프로그래밍입니다. Festo에 따르면 공압식 코봇은 일부 응용 분야에서 1시간 이내에 사용할 수 있으며 프로그래밍 기술이 없는 사용자도 안내 구성 모드를 활용하여 동작을 수동으로 프로그래밍할 수 있습니다.

공압 코봇의 많은 장점에도 불구하고 여전히 전기 대안이 선호되는 상황이 있습니다. 예를 들어, 정확하고 빠른 속도 조정이 필요한 애플리케이션의 경우입니다. 공압 시스템은 맞춤형 속도로 프로그래밍할 수 있는 옵션을 포함하여 완전한 모션 제어를 제공하는 전기 시스템에 비해 제한된 속도 제어를 허용합니다.

공압 시스템의 또 다른 일반적인 단점은 동력을 공급하는 데 사용되는 압축 공기에 물이 포함되어 있다는 점입니다. 이 물은 파이프에 축적되어 코봇의 기능과 수명에 영향을 미칠 수 있습니다. 이는 일부 식품 및 음료 응용 분야에서 볼 수 있는 것과 같은 냉동 조건에서도 문제가 될 수 있습니다.

마지막으로, 공압식 액츄에이터는 경부하 및 중부하 응용 분야에 가장 적합하지만 전기 대안이 더 적합한 중부하 응용 분야에는 강력하지 않을 수 있습니다.